Lisans ve yüksek lisansını İstanbul Üniversitesi’nde, doktorasını Marmara Üniversitesi’nde tamamladı.
2011 yılında doçent, 2017 yılında profesör oldu.
Marmara Üniversitesi, Siyasal Bilgiler Fakültesi’nin kuruluşunda (2012) dekan yardımcısı olarak görev aldı.
Fakültenin Siyaset Bilimi ve Kamu Yönetimi Bölümü kurucu başkanlığını, Siyaset ve Sosyal Bilimler ABD başkanlığını yaptı.
Fakülte bünyesinde çıkarılan Siyasal Bilimler Dergisi ile Marmara Belediyeler Birliği tarafından çıkarılan Şehir ve Toplum Dergisi’nin kurucu editörlüklerini üstlendi.
2006-2012 yılları arasında Marmara Belediyeler Birliği Danışmanlığı ve 2015-2019 yılları arasında ÖSYM İstanbul İl Sınav Genel Koordinatörlüğü görevlerini yürüttü.
2018 yılından itibaren Marmara Üniversitesi Siyasal Bilgiler Fakültesi Dekanı olarak görev üstlenen Yılmaz, çalışmalarını daha ziyade göç, kentleşme, kentsel gruplar, yoksulluk ve yerel siyaset üzerine yoğunlaştırmıştır.
Alanıyla ilgili çok sayıda kitap ve makalesi bulunmakta olup ulusal ve uluslararası projelerde yürütücü, araştırmacı ve bilim kurulu üyelikleri yapmıştır.